Savikalpa Samadhi jest również dwojakiego rodzaju: Drishyanuvid (związany z obiektem) i Shabdanuvid (związany z dźwiękiem).

Medytuj nad świadomością jako Świadek zmian umysłu, takich jak pragnienia itd., które można uważać za obiekty postrzegalne. Jest to wewnętrzne Antar-Drishayanuvid Savikalpa Samadhi.

Jeśli jog podczas medytacji rzeczywiście czuje: Jestem Asanga (niezwiązany) Satchitananda, Samoświetlny, Adwaita Swarupa - jest to Antah-Shabdanuvid Savikalpa Samadhi.

Stały stan umysłu podobny do nieruchomego płomienia światła w bezwietrznym miejscu, gdy jog staje się obojętny zarówno na obiekty jak i na dźwięki, na skutek całkowitego zanurzenia się w Rzeczywistości swej własnej Jaźni - Brahmana, nazywa się Antar-Nirvikalpa Samadhi.

Jesli jog uprawia medytację w Sercu (wewnątrz) i postrzega Sat Vastu Brahmana, tylko w zewnętrznych obiektach oddzielając nazwy i kształty, nazywa się to Bahir-Drishyanuvid Savikalpa Samadhi. Ta stała kontemplacja, będąc nieograniczonym Satchitananda Vastu, które jest zawsze jednorodne z Brahmanem, jest pośrednim rodzajem Samadhi czyli Bahir-Shabdanuvid Samadhi.

Jog, poprzez uprawianie i doznawanie powyższych dwóch rodzajów Samadhi, dzięki realizacji szczęśliwości, osiąga zrównoważony stan umysłu podobny do oceanu bez fal. Stan ten jest trzecim rodzajem Samadhi czyli Bahir-Nirvikalpa Samadhi.

Jog powinien cały swój czas pozostawać w którymś z tych sześciu rodzajów Samadhi. Dzięki temu zanika utożsamianie się z ciałem, urzeczywistnia się Wyższa Jaźń, umysł - gdziekolwiek jest i na jakikolwiek obiekt jest skierowany - zawsze pogrążony jest w Samadhi.

Jeśli jog łączy się z głosem Jestem Brahman - Aham Brahma Asi - to osiąga Shabdanuvid. Jeśli nie łączy się z dźwiękiem Aham Brahma Asi, to jest to Shabdananuvid.

W Nirvikalpa Samadhi umysł ustala się w stanie Advitya Brahman bez Triputi czyli idei: Poznający-Poznanie-Poznawane i pozostaje bez przedmiotu (obiektu) i podmiotu. Savikalpa Samadhi jest Sadhana czyli środkiem do celu, którym jest Nirvikalpa Samadhi czyli Owoc Yogi.

W Savikalpa Samadhi istnieje wrażenie dwoistości, ponieważ występuje wyraźne rozróżnianie podmiotu i przedmiotu, jednak ta dwoistość pomaga tylko poznać Advitiya Brahma. Podobne jest to do percepcji przedmiotu ziemskiego, który zawierać może, co prawda, konkretne wrażenie ziemskie np. dzbana. Tak samo istnieje w Savikalpa Samadhi wrażenie Jedynego Bez Wtórego - Brahmana, nawet wtedy, gdy pojawia się pozór dwoistości.

Nirvikalpa Samadhi jest dwojakiego rodzaju: Advaita Bhavanarupa Samadhi będąca Vrttisahita (gdyż Brahmakara Vrtti jest tu obecne) oraz Advaita Avastharupa Samadhi, która jest Vrttirahita (gdyż znika tu Brahmakara Vrtti).

W Vichara Sagar jog znajduje różnicę między dwoma rodzajami kontemplacji: w kontemplacji z rozpoznaniem podmiotu i przedmiotu istnieje postrzeganie dwoistości; w kontemplacji bez rozpoznawania podmiotu i przedmiotu nie ma świadomej percepcji Triputi. Podobnie jak w stanie głębokiej drzemki, w kontemplacji z rozpoznaniem nie zmienia się zasadnicza funkcja mentalna, chociaż obiekt jest rozpoznawany; w kontemplacji bez rozpoznawania nie istnieje nawet spostrzeganie tej dwoistości. Tak więc, w głębokiej drzemce nie przejawia się funkcja wewnętrznego organu. W kontemplacji bez rozpoznawania istnieje tylko chęć postrzegania, natomiast organ wewnętrzny i jego funkcje modyfikują się w postać Brahmana. Modyfikacja ta jest pochodną praktyki, która wie o świadomej różnorodności kontemplacji; dlatego też uważana jest za jeden z ośmiu rodzajów-środków, których Owocem jest kontemplacja bez rozpoznawania podmiotu i przedmiotu.

Kontemplacja bez rozpoznawania jest dwojakiego rodzaju:

1. jednolite - nie-dwoiste spostrzeżenie umysłowe
2. nie-dwoista - jednolita forma spoczywania w Brahmanie.

ad 1. Gdy w kontemplacji bez rozpoznawania powstaje jednolita nie-dwoistość wewnętrznego narządu, który przybrał postać Brahmana, nazywa się to formą jednolitej umysłowej percepcji medytacji bez rozpoznawania. Potrzebna jest w tym przypadku usilna praktyka, aby przerwać również funkcjonalną modyfikację Brahmana.

ad 2. Jeśli rozpoznawanie zupełnie ustaje, powstaje jednolity stan medytacji bez rozpoznawania. Następnie, tak jak woda tryskająca na rozpalone czerwone żelazo jest wchłaniana w substancję metalu, tak dzięki długotrwałej i stałej praktyce jednolitej medytacji bez rozpoznawania, wszelkie działanie zanurza się w niezwykle manifestującym się Brahmanie. To pozostawanie w nie-dwoistej formie Brahmana medytacji bez rozpoznawania jest Owocem Yogi. Pierwszy rodzaj medytacji, czyli z rozpoznawaniem, jest tylko Sadhana czyli środkiem do osiągnięcia celu.

Różnica pomiędzy jednolitym nie-dwoistym stanem a głęboką drzemką polega na tym, że w głębokiej drzemce funkcje umysłowe zanurzają się w niewiedzy, natomiast w medytacji bez rozpoznawania funkcje umysłowe pogrążają się w niezwykle doświadczanym Brahmanie. Zanika tu wszelka dwoistość. Nie ma podmiotu ani przedmiotu. Nie istnieje ani Sakar, ani Nirakar. Nie ma medytacji, ani Samadhi, ani Dwaita, ani Adwaita. Nie ma medytującego, ani medytowanego, ani dnia, ani nocy.

Jog ogarnięty w najwyższej Nirvikalpa Samadhi nie widzi, nie słyszy, nie wącha i nie czuje. Nie ma świadomości ciała. Istnieje tylko Jaźń. Jest to Wzniosłe Doznanie. Stan Dżiwa przeminął, małe ja rozpłynęło się, różnicujący i dzielący umysł zaniknął. Nie ma poczucia czasu ani przestrzeni. Istnieje tylko Wieczność.

Śpiewajcie OM.
OM jest waszym rzeczywistym istnieniem.
OM jest Atmą.
OM to Sat-Czit-Ananda Absolutu.
OM jest Ciszą.
OM jest Centrum.
OM jest Schronieniem.
OM jest Sercem - Hridaya.
Uprawiajcie Japa z OM. Śpiewajcie OM. Żyjcie w OM.

Żyjcie w Prawdzie. Odczuwajcie jej obecność wszędzie - w kwiatach, w drzewach, w kamieniach i ciałach, w ptakach i psach, w Słońcu i Gwiazdach. Wejdźcie w Ciszę. Radujcie się w Atmanie. Cieszcie się w Świetle, w Prawdzie Wiedzy i Szczęścia. U podstaw umysłu jest ocean Anandy i Wiedzy. Skieruj umysł z powrotem ku jego Źródłu - Yoni. Adhisthan - tak trzymaj!

Pamiętaj o OM.
Pamiętaj SOHAM * OM SHIVOHAM * AHAM BRAHMA ASMI ANALHAG.

Prawda jest jedna. Te Mantry przypomną Wam waszą tożsamość z Najwyższą Duszą. To Mahavakya - Wielkie Senstencje z Upaniszad.

Cisza to Atma.

Atma jest Maha Mouna - Wielką Ciszą. AVAM ATMA SANTAH - TA ATMA JEST CISZĄ.
Atma jest Ośrodkiem. Nie zapominajcie o tym Ośrodku, jakiekolwiek byłoby Wasze powołanie i okoliczności. Nie ma miejsca dla rozpaczy! Sprostajcie i bądźcie czynni, Przyjaciele. Nawet najnędzniejszy osiągnie Wyzwolenie.

WIEDZ, O SYNU KUNTI, IŻ NIGDY NIE ZGINIE TEN, KTÓRY MNIE MIŁUJE.

Pozostan w Centrum i czerp Pokój i Siłę. Dąż i zdobywaj.

Jog musi stale przestrzegać Wiedzy Atmy, tak samo, jak przelewa się oliwa z jednego naczynia do drugiego. Musi posiadać Brahmakara Vrtti Sthiti czyli Ustalić się w Centrum.

Gdy jog rozmyśla o Atmie, a myśli o obiektach się uciszają, wtedy Brahmakara Vrtti podnosi się, powstaje z Sattvic Antahkarana - Czystego Umysłu.

Gdy jog doświadcza równego stanu, w którym napływa Idea Brahmy, wtedy osiąga Sahaja Nishta czyli Stan Naturalny. To jest Swadżatiya Vrtti Pravaha - Potok Myśli w Samej Jaźni.

Praktyka, po trochu, ale z należytą starannością jest niezbędnym wymogiem. Praktykę Dżnana Yoga można uprawiać w każdym czasie. Jog, jeśli ma czas wolny, może wycofać się do swojego siedliska dla głębokiej medytacji. Ale dla Dżnana Yoga nie jest potrzebna żadna specjalna Asana ani miejsce. Utrzymuj Brahmakara Vrtti - Poczucie Idei Wieczności podczas spaceru, rozmowy, jedzenia itd.

Widząc przedmioty - obiekty przenikajcie poza nazwę i formę, które się zmieniają.
Widząc przedmioty, zaprzeczajcie ich nazwom i nie przywiązujcie się do form, które się zmieniają. Z biegiem czasu iluzoryczne formy i nazwy znikną. Wejdziecie w Bhava Samadhi albo Samyak Dżnana lub Bahir Nirvikalpa.

Niech Świętość, Chwała, Splendor, Honor, Pokój i Moc towarzyszą ci na wieki. Jesteś Duszą, jesteś Prawdą. Jesteś Atmą. Jesteś Brahmanem. Jesteś w istocie Bytem-Wiedzą-Szczęśliwością absolutną, gdy usuniesz Upadhis - ograniczające dodatki, a mianowicie umysł, indriyas i pranę, ciało i ciała przyczynowe.

                                            Sześć rodzajów Dżnana-Yoga

                    Antah Sabdanuvid Savikalpa

                    Antar Nirvikalpa

                    Bahya Drishyanuvid Savikalpa

                    Bahya Sabdanuvid

                    Bahya Nirvikalpa

oto sześć rodzajów Samadhi.

Przedmioty widzialne i vrittis gniewu, pożądania itd. są manifestacjami Brahmana. Brahman jest milczącym świadkiem wszystkiego co widzialne, jak również milczącym świadkiem vritti i ukrywa się we vritti. Brahma widzialny jest jak nić w girlandzie kwiatów - Sakshi czyli Świadek, Ten, który zna wszystko.

Brahman czyli milczący Świadek widzi i zna wszystkie vrittis, czyli mentalne przemiany. Rzeczy widzialne nie są wyodrębnione od Sakshi - widzącego Świadka. Wszystko jest manifestacją czyli wcieleniem Świadka - patrzącego. Przedmioty widzialne nie są niczym innym, jak Świadkiem czyli widzącym. Badanie lub poszukiwanie takie jak to właśnie - Swarupa Anusandhana - jest Antaridrishya Nuvid Savikalpa Samadhi.

Samadhi połączone z umysłowym powtarzaniem, refleksją, Bhava i uczuciem oraz utożasamianiem Jestem Asanga Brahman, Jestem Sat-Czit-Ananda jest Antah Sabdanuvid Savikalpa Samdahi. Przedmioty widzialne rozpływają się lub mieszczą w Brahmanie przez proces Layachintan.

Layachintan to refleksja w rodzaju: Ziemia otoczona jest swą przyczyną wodą, woda swą przyczyna ogniem, ogień powietrzem, powietrze eterem, eter Tamasem, Tamas Avyaktam czyli Mula Prakriti, a Avyaktam Brahmanem. Jest to nowy rodzaj wizji lub Dristhi stworzone przez Vedantic Yukti.

Jeśli zaniechacie powyższych dwóch rodzajów Samadhi ze wszystkimi sposobami umysłowych działan ; jeśli pozostaniecie w stanie bez-myśli - Nischinta - jako wcielenie Suddha Chinmatra Rupa Brahman, nazywa się to wtedy Antara Nirvikalpa Samadhi. Tak jak praktykujecie 3 rodzaje wewnętrznego Samadhi, tak również musicie uprawiać 3 rodzaje zewnętrznego Samadhi, aby zniweczyć wszystkie dwoistości.

Świat nazw i form ciąży na Brahmanie, tak jak powróz obciąża węża. Jak woda zmieszana z pianą nazywa się falą oceanu, tak również Swarupa, składająca się z 5 razem istniejących elementów, mianowicie Sat-Czit-Ananda Nama Rupa nazywa się Prapancha. Waszym zadaniem jest usunąć obciążające formy i ujrzeć świat jako samego Sat-Chit-Ananda Brahmana. Jest to Bahya Drishyanuvid Savikalpa Samadhi. Nazwy i formy musza się rozpłynąć w Brahmanie z mocnym zdecydowaniem, że w istocie istnieje tylko Brahman, a nic nie istnieje oprócz Brahmana Sat-Czit-Ananda.

Adwaita - błogosławien stwo pełnego usuwania czyli zaprzeczanie obciążającym nazwom i formom stanowi Bahya Sabdanuvid Savikalpa Samadhi. Zrównoważony, pozbawiony myśli stan, podobny do spokojnego oceanu, w którym mędrzec stał się jednością z Brahmanem, bez jakiejkolwiek umysłowej lub fizycznej aktywności, jak grudka soli rozpuszczona w wodzie staje się jednym z wodą zwany jest Bahya Nirvikalpa Samadhi.

Z wykształcenia lekarz medycyny. Jego mistrzem jogi był Swami Viswananda. W 1924r. został przyjęty do Zakonu Sanyasinów, jogów całkowicie poświęcających się praktyce duchowej.

W 1936r. założył Stowarzyszenie Boskiego Życia ? znane na Zachodzie pod nazwą Divine Life Society.

Autor znakomitych podręczników z teorii i praktyki jogi, m.in. Kundalini Yoga, Sadhana, Samadhi.

Uniwersytet Sivanandy był i jest nadal odwiedzany przez wielu przybyszów z całego świata, szczególnie lekarzy, praktyków jogi, instruktorów i mistrzów. W uczelni przekazywana jest wiedza o anatomii człowieka, o praktycznych ćwiczeniach jogi ukierunkowanych na całkowite opanowanie ciała i umysłu, o technikach sakralnej sztuki Kundalini Yoga.